上个世纪没有解决的头疼问题谁能解惑？刚开始油缸下降缓慢，完成一次循环恢复正常

同步阀好，同步阀 即 分集流阀（亦称同步阀），其作用是在液压同步系统中控制两个油缸或液压马达使其保持同速运动。两个油缸间速度差（同步误差）≤3%，到终点时滞后油缸继续移动消除同步误差（即终点补偿）。该阀结构分为以下几种： 固定式同步阀（亦称：普通型同步阀）。工作流量为额定流量的±10%，适用于定量泵供油或油缸出入流量恒定的同步系统。流量≥10%时阀的压差增加，反之同步误差加大。其特点是：结构简单、价格低廉。 可调式同步阀（亦称：手动变量式同步阀）。工作流量需人为根据油缸实际流速或出厂前按用户要求调定，适用于差速流量或差径缸的同步系统。调定后阀的性能与固定式相同。特点是：能适应特定的客户要求，对用户专业水平要求较高。 自调式同步阀（亦称：工作流量自动调节误差可调式同步阀）。工作流量为3~5倍最小工作流量的范围内保持分集流同步，适用于变量泵供油或油缸速度经常变化的同步系统。该阀加装同步误差微调旋扭方便用户现场实施调整（一般出厂前已调整完毕只是用户有更高要求时需按说明书实施调整。该阀属广谱（傻瓜）型，能适应各种工况要求但成本较高。目前应用量较多。长春市黎明液压机电厂最新推出双核式自动变量误差可调同步阀和三通式同步阀。 双核同步阀（亦称双核式工作流量自动调节误差可调同步阀）。是在自调式同步阀的基础上将一次定差减压阀组和阀芯设置为分流、集流两套同步控制系统，同步误差调整旋扭也设置分集流各一套，使同步阀同步误差的调整做到分集流单向调节。从结构上解决了同步阀同步误差交叉（即：分流同步误差和集流同步误差不一至）的结症。其特点是同步精度比常规结构高一档次。双核同步阀是适应液压同步高端用户的理想产品。

找相关供应商，或看相关图册，里面有详细的资料

为便于安装，加工一“假轴”作为中介，即可。

用位置控制伺服系统：一个电液伺服阀（一般集成有伺服放大器），一个精密的位移传感器，组成一个闭环的液压伺服位置控制系统就好，另外可以加一些校正来优化系统，具体的看液压控制理论吧。

缸径大小和有压力有关，压力高则缸径小，否则有压力低则缸径大，需要找一个合适的匹配即可