网上收集了一些资料，明白了平衡阀的用法。如下图
现在只考虑一边是负性负载，双向的和单向的原理是完全一样的。按照楼上的图纸，假设A口为上升腔，B口为下降腔。A`和B`分别接工作机构。我们按照是用马达作为工作机构考虑。当上升的时候A口进油，因为要克服负载所以A口的压力是高压腔，油通过A到A`是通过平衡阀上的单向阀的，所以A点压力和A`点的压力基本相等，这个时候装在B口的平衡阀的控制油是和A点压力相同的，这个时候基本上B口上的平衡阀是全开的。现在说下降的工况，下降是B口进油，同样油是通过B口上的平衡阀上的单向阀进入工作机构的，这个时候负载是一个负性负载，如果A口上没有平衡阀，负载会对执行机构做功，马达就会按照基本负载自由落体的速度来工作，这个是我们不能接受的。所以在A口上安装了这个平衡阀。平衡阀在控制油口没有压力的时候是全关的，也就是油通过B口经过执行机构达到A`不能通过平衡阀达到A口然后回到油箱。这个时候B到A`这段回路的压力就会升高，因为A口平衡阀的控制油的压力是和B点的压力相同的，平衡阀就会开启，开启后，油就可以由A`通过平衡阀回去了，但是这个时候平衡阀上会建立一个压差，这个压差能够平衡掉这个负性负载，物体就会匀速下降了，下降的速度就是系统提供的流量决定的。如果对起重机的卷杨来说，就是平衡阀上建立的压差在马达产生的力和物体的重力相等。但是由于在平衡阀开启的时候由于B点的压力上升的高了，所以平衡阀的控制油的压力就高了，在平衡阀上建立的压差就不能平衡掉负性负载，这个时候物体上的重力和马达上产生的力就不平衡了，结果就是物体有一个向下的加速，马达的转速就超过了系统提供流量，所以B点的压力就会下降，这样平衡阀的控制油的压力就下降，平衡阀的开口就减小，压差增大。基本上平衡阀就是在这样的一个不断变化的过程中工作的，是一个动态的平衡。不同的厂家平衡阀的设计的细节不同，但是原理都是这个原理。好累，我的水平也就是能说明到这个程度了。
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