力士乐培训教材第二册（比例伺服）

你说的挠度补偿应该是斜铁挠度，另外还有液压补偿，你说的挠度补偿是双斜铁的且每出斜铁角度不同。

一般脱螺纹的动力机构采用液压马达，电动马达转速比较快不稳定 以前曾见过用电动马达的都以失败而告终 应该要慎重选择

由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，电机与驱动器必须是一一对应的。驱动器的作用有21）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行 比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于无政府（控制）状态。所以一拖一最好