做一款小车载重30公斤,想知道如何确定电机的功率
红叶谷
|
来自:吉林 四平
|
浏览165次
|
提问时间:05-09 15:21
|
回答数量:3
最近格斗机器人,因为比赛规则限制(整车重量有上限、电源电压有上限12V),所以可能找高能量密度的电机,功率越高越好,这样跑的快,力气也大。
材质选择高强度铝和碳纤维这是背景
然后我突然想如果成本是第一要素的情况,设计一个机器人底盘,在确定机器人的总重量和运行速度后,如何选择电机,我没有这方面的设计经验,然后我设想了如下几种思路,希望大神点评一下,如有错误请大神斧正,不胜感激
1.运行的总重量和所需要的运行速度是已知条件,由已知条件可以得出运行总功率P=F*V——然后确定出电机的功率——然后依据轮胎与地面的摩擦系数,算出摩擦力——然后根据轮胎的尺寸确定转矩大小和电机的转速——这样电机就筛选出来了
2.运行速度是已知条件,确定底盘的尺寸(包括轮胎的轴距、轮间距、轮胎尺寸、),如果要爬台阶的话需要确定底盘的重心点(三维建模来确认)——依据轮胎与地面的摩擦系数计算出摩擦力——然后得出扭矩和转速,然后筛选电机——设备功率由电机功率确定