求助：传动系统问题（蜗轮蜗杆+行星减速机）

年前做了一个3轴转台，中间轴采用步进电机+蜗轮蜗杆+行星减速机驱动。负载65Nm，安全系数取1.6，计算下来，选择42步进电机（保持扭矩0.86Nm），第一级使用蜗轮蜗杆（速比60，效率0.3），第二级使用行星减速机（速比12，效率0.9）。前期做振动冲击实验，疲劳测试（7*24h）都没有问题。结果年后就出问题了，带不动负载，静止放几个小时就好了。 设备都换了好几遍了，平面度和中心度也都调了，还没有解决问题。 目前进行了两种改变： 1/将行星减速机更换为速比20，还是不行。 2/将42步进点击更换为57步进，也没有解决问题。