论坛里不是有现成的公式求转动惯量吗，我凭经验说你这个丝杠的直径有点小，200公斤20的直径小了。
公式前者是对的，另外还要算减速比的。大概算了下惯量应该是5点多乘10的负4次方。
要是电机直接带的话估计要两三千瓦的电机了。
首先要搞清楚转动惯量的定义，....大小只跟结构与质量有关，与运动状态无关，。。。这种计算有成套的完整的公式可求解，为什么不用呢？
能量守恒式不对吧？还有直线运动线速度的动能。
1.负载由速度0运动到行程终点，速度还是0，只不过重力势能增加了mgh，所以我认为是可以这么计算的；
2.当然，如果取行程的一半来计算也可以，那就是1/2mv2+mg1/2h，但是增加的动能和重力势能比不是很大，所以我才取整段行程的重力势能。
我只是不太理解，根据mgh=1/2Jω2，会得到角速度越小折算到电机轴上的转动惯量越大，没想懂，大侠能否解惑一下。
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