链轮去带动齿条？？？模数能一样吗？
完全是瞎子摸黑啊。。根本没有原理可寻，老师说能做。。只能硬着头皮试一下
在上升过程，不知道这4个卷尺不知道能不能不弯曲，好吧，不吐槽你的结构，电机选择，一个是机构自身重力和，拉出卷簧所需的拉力。然后这个两个的力加起来乘以速度就可以得出电机功率，电机功率比算出的功率大1.2~1.5倍左右可以了。
可能我经验还是太少，没见过这种卷簧和链轮的传动机构。
驱动扭矩=卷簧最大拉力*4*链轮半径（计算完毕需额外考虑各级传送效率）
看你的模型比例，估计是想使用直 ...
对的，我原本也是这样计算的，但是考虑到本身拉动卷尺，卷尺自己有一定的收缩力，这个也要考虑进去吗？
还有请问如果电机的转速，功率，都很符合执行机构，电机扭矩要高出驱动扭矩很多会有什么影响吗？
驱动扭矩=卷簧最大拉力*4*链轮半径（计算完毕需额外考虑各级传送效率）
看你的模型比例，估计是想使用直流电机？在已经考虑减速比和各级传动效率的基础上，电机的扭矩大于上面的计算即可
直流电机有一个转速-扭矩曲线，查到你要的转速所对应的扭矩，该扭矩大于前面的计算值，就可以了。
可能我经验还是太少，没见过这种卷簧和链轮的传动机构。
唉，跟了一个老师做的，老师说见过别人做出来过，我心里也没底这种东西能行不
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