同意二楼的~~~不过感觉也可以在运动顺序上做调整~~~即左边气缸作用完毕后就复位~~~或是先上升~~然后下降~~一般我们做这种都是用倍速链~~
感觉可以在限位块上加个行程开关，当汽缸推动到行程开关上的时候，汽缸停止动作，因为行程开关有一定的弹性，这样会产生一定的间隙，垂直滑道下降时就不会受到夹紧力的影响了
再一个方法是把汽缸换成步进电机，然后限位块微微向右移动，只起到极限情况的保护即可，步进电机每次前进一个夹具的距离，基本上能保证正常运行，而且步进电机的控制也比较简单
在限位塊上做文章，比如做成斜面的，不行加上平面滾珠等等，你主要是氣缸和限位塊之間產生了摩擦力
械原理的前置学科：
高中数学（立体几何、三角函数、一次函数、二次函数、多元方程等）
高中物理（力学部分，其实理论力学就是在高中物理的基础上，加入了微积分的思想，个人理解）
如果学习的目的是仿制设备的话，基本够用。
材料力学并不是学机械原理必须的，材料力学更多的是用来简化结构、验证设计的。非原创设计的，只要记住材料力学的几大结论就好。
工艺分类
