太复杂繁琐了，
第一的转盘只需要减速电机配凸轮分割器，完全没必要再加一组链条传动。
第二个功能更是繁 ...
同意，这个很简单的。
太复杂繁琐了，
第一的转盘只需要减速电机配凸轮分割器，完全没必要再加一组链条传动。
第二个功能更是繁琐的不行，直接一个升降气缸配一个转台气缸，成本低，方便控制，稳定性也好。
第三个功能一个线性滑台配上一个电机足够了
有个小疑问，如果机台在组装好，一切功能都能实现，我机台运行半年左右，是不是需要进行维护，位置偏差，需要调整，链条传动会有噪音没有精度，2-如果我更换节奏，或者瓶子大小变化，但瓶盖没变，是不是需要重新购买机台
请问一下楼主你们公司开发的非标设备嘛？包装行业里 灌装 旋盖，压盖，都已经很成熟了的，结构都很类似，就是换一下产品
太复杂繁琐了，
第一的转盘只需要减速电机配凸轮分割器，完全没必要再加一组链条传动。
第二个功能更是繁 ...
我是楼主，大侠说的有道理
1.加链条传动可能是为了布局方便，空间好安装；
2.气缸精度差，不够柔性，不行的；旋转用气缸或许可以一试；不知道精度是否可以？
3. 用机械传动带动从轴节省了电机，如果从轴也设独立电机，就没有机械传动之美了
建议先规划一个时间点与动作的矩阵图吧，看那些动作的开合是一致，一致的动作考虑用一组分系统执行。
首先声明：本人菜鸟。如果这是一个初始的设计（没有现成或相似的设备可以copy）的情况下，个人的习惯是这样的：
1、把最终要实现的功能理顺（这点楼主做的非常漂亮了）【这部分属于信息简化和逻辑处理】
2、初定传动结构，把简化的机械数据，用数学的方法进一步简化和表达。【首先楼主提到了0点，个人觉得这个例子可以考虑以主轴轴心的某一点作为0点，建立初始坐标系，各从动轴的0点可以相应的用矩阵来表示，简言之就是空间几何+线性代数，这部分属于机械人的数学思维】
3、用函数来表达运动【无论主轴的旋转还是从动轴的旋转，包括平移、升降等动作，都能用矩阵变换来确定新的0点，这部分属于单纯的数学计算】
4、用图形来验证理论。【结合计算机软件比如SW中的VBA功能，计算并绘制运动过程中的各关键点，连接各点组成曲线，简单的函数可以直接绘制公式曲线，可以验证比如各轴运动的极限位置、是否与设备所在的场所干涉、是否有超出预期的曲线斜率、是否有不可导的极值点等等】
5、确认传动结构及各参数修正。【数学的工作完成之后，剩下的就交给机械了。原定用齿轮传动的可能会因为空间、成本、中心距的问题，换用同步带等等】
最后回答楼主的两个问题：
老手评经验，新手看数据。机械的老人，看到功能要求，一般都会直接从之前的工作经验里筛选出接近的方案，然后逐步完善自己的想法。新人没有经验优势，但可以凭借上述第3步中的数据来选择相应的机构，比如从动点的坐标包含旋转特征（正余弦等），轮式传动比较适合；从动点的坐标包含线性特征（坐标放大系数），连杆、凸轮等结构就比较合适。而具体哪一种或者哪几种合适，试过就知道了。
个人理解，机械0点相当于具备了数学思维，能够把复杂的问题简单化。拥有快速正确判断出0点的能力，也就意味着少走很多弯路，是用个人的思维能力，放大工作经验在机械设计中的优势。
上述为个人浅见，如有谬误，欢迎批评指正。以上。
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