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求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

mateo | 来自:河南 周口 | 浏览186次 | 提问时间:05-18 10:07 | 回答数量:9
首先感谢各位大神在我第一次发贴时的回复,总结第一次发贴各位大神回复的内容,现重新发详细内容 工作内容:五金料件分料(料件直径3.6mm,帽径8mm) 工作方式:转盘是间歇转动(30ms动作走一个工位,停顿60ms,等待料件进入圆盘缺口) 圆盘信息:直径331,104个3.7的缺口均分 附图: 工作原理:想实现伺服30ms转一圈,圆盘移动一个缺口和滑道口对齐,停顿60ms等待料件进入缺口后,继续动作 定位环节问题:突然停电后,圆盘缺口没有和滑道口对齐,由于料件不能动,需要下一个圆盘缺口与滑道口进行对齐定位 示意图: 各位大神给看看怎么实现,有需要普冲的信息,我再补充。
回答人:mateo05-18 10:52
伺服电机一般都是3000转的,30ms转一圈,才2000转呀,不能实现吗? 伺服脉冲控制,发4000个脉冲电机转一圈,10ms加速,10ms脉冲 , 10ms减速 测试了没有问题,和伺服厂家也确认了在应用范围内
回答人:晓昀05-18 10:51
啊?工件还是带大头的? 那,先不说怎么定位了,怎么稳定分料进槽啊? 重力加速度下滑,不考虑摩擦力计算出600多支下滑的时间是60ms,动作加停顿(30+60)共90ms,时间上足够料件稳定进入缺口了
回答人:mateo05-18 10:48
能不能做一个定位工装,然后在停车手动盘车,使圆盘缺口和滑道对齐后将工装取出来,在上电启动。
回答人:mateo05-18 10:46
啊?工件还是带大头的? 那,先不说怎么定位了,怎么稳定分料进槽啊? 连续转动测试过了,速度最高可以达到每分钟450支,客户要求每分钟600支以上,连续转动进料时间太短,速度快了料进不来
回答人:mateo05-18 10:44
认真学习
回答人:Cavalier_Ricky05-18 10:42
如果是我,我会直接用DD马达,但是我觉得你这个时间上肯定实现不了,30ms转动+60ms停顿,首先你这个件在60ms肯定不可能100%滑到卡槽里,我估计1s都不敢保证,另外你这个节拍1秒内电机反复启停10次,你有考虑过吗?哪家的电机这么牛。 所以可以说你这个方案有点异想天开了
回答人:眸上有伤痕05-18 10:41
我原本想用伺服+104比的减速+圆盘,在伺服电机的输出轴处做一个原地检测来控制,这样电机转一圈,圆盘走一个缺口,突然停电了,上电后我让伺服走到原点检测位就可以实现下个缺口和滑道口对齐了,但市场上没有104速比的行星减速机,这个对定位要求也挺高的,所以不知道怎么实现了,各位大神给指点下
回答人:mateo05-18 10:41
啊?工件还是带大头的? 那,先不说怎么定位了,怎么稳定分料进槽啊? 一头大一头小的工件,总会有很多莫名其妙的意外。。。 楼主,送料滑道的饱满度没问题吧。。。是大头顶大头的吧。。。不然,进大转盘很容易卡的。。。 而且,送料滑道的尽头前档,也得弄出个讲究来。 不然,腿进去了,脑袋没进去;或者,脑袋进去了腿没进去。。。 另外,这么宏伟的分度,目的是什么? 看启停的时间和时间比,怎么克服转盘和工件的惯性总量对工作位精确度的稳定性和寿命?为什么不用连续转动? 定位,不一定要工件定位,完全也可以工作头定位啊。。。
回答人:丹枫91105-18 10:37
如果是我,我会直接用DD马达,但是我觉得你这个时间上肯定实现不了,30ms转动+60ms停顿,首先你这个件在60m ... 伺服电机一般都是3000转的,30ms转一圈,才2000转呀,不能实现吗?

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之前一直以为这两个是一样的,只是叫法不一样罢了。。 后来看上海赛科利模具厂的主页,发现他们把级进模和多工位模是区分开的。但是只给图像不给解释。。所以一直想知道它们有什么具体区别啊?
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原帖由 红帆船 于 2009-2-3 14:49 发表 是不是等离子焊接啊 来自百度大神 电子束焊接是一种利用电子束作为热源的焊接工艺。电子束发生器中的阴极加热到一定的温度时逸出电子,电子在高压电场中被加速,通过电磁透镜聚焦后,形成能量密集度极高的电子束,当电子束轰击焊接表面时,电子的动能大部分转变为热能,使焊接件的结合处的金属熔融,当焊件移动时,在焊件结合处形成一条连续的焊缝。对于真空电子束焊机,要焊接的工件置于真空室中,一般装夹在可直线移动或旋转的工作台上。焊接过程可通过观察系统观察。 电子束焊接技术的优点是:焊缝质量好、穿透深度深;热源稳定性、易控制适用于大批量生产,可作为最后加工工序或仅留精加工余量。目前电子束焊接铝合金厚度可达450mm,焊缝深宽可达比70:1。 真空电子束焊接具有以下特点:   1)电子束能量密度高、一般可达106~109W/cm2,是普通电弧焊和氩弧焊的100~10万倍。因此可实现焊缝深而窄的焊接,深宽比大于10:1。   2)电子束焊接,其焊缝化学成份纯净, 焊接接头强度高、质量好。   3)电子束焊接所需线能量小,而焊接速度高,因此焊件的热影响区小、焊件变形小,除一般焊接外,还可以对精加工后的零部件进行焊接。   4)可焊接普通钢材、不锈钢、合金钢及铜、铝等金属、难溶金属(如钽、铌、钼)和一些化学性质活泼的金属(如钛、锆、铀等)。   5)可焊接异种金属, 如铜和不锈钢、钢与硬质合金、铬和钼、铜铬和铜钨等。   6)电子束焊接的工艺参数,如加速电压、束流、聚焦电流、偏压、焊速等可以精确调整,因此易于实现焊接过程自动化和程序控制,焊接重复性好。   7)电子束焊接能焊接复杂几何形状工件。   8)与普通焊接相比, 其焊接速率更高(尤其对于大厚件的焊接工件)。 其实电子束强大的可焊性这上面也没说清楚,举个例子,我们那的工艺师傅最得意的就是有一次把玻璃和不锈钢焊一块了,很强吧