就是两个蜗杆减速机
第一级由于是头数为2，齿轮齿数为22，减速比为1/11
第二级头数为1，齿数为50，减速比为1/50
总减速比为两减速比相乘1/550
也就是说电机转550圈，输出轴转1圈
输出轴转1/4圈，电机轴转137.5圈，用时3s
即：电机平均转速为2750转/min
考虑电机加减速时间均为0.5s
则：2*0.5*a*（t1^2）+t2*a*t1=137.5
t1=0.5,t2=2
a=110转/s^2
a*0.5=55转/s=3300转/min
所以电机额定转速不得低于3300转/min
模数-齿数-分度圆-1/4-3秒-对应蜗杆参数-旋转速度-减速机减速比-电机转速/3*60-电机r/min
0.6模数的 齿轮和蜗杆的压力角应该要选多大的呢，网上都找不到
3秒大齿轮走12.5个齿，蜗杆转12.5圈，小齿轮转12.5圈走275个齿，电机转275圈以上，每秒转速大于92就可以了 ...
问个很傻的问题，为什么3S大齿轮走了12.5个齿啊，还有蜗杆。没看懂。
3秒大齿轮走12.5个齿，蜗杆转12.5圈，小齿轮转12.5圈走275个齿，电机转275圈以上，每秒转速大于92就可以了，电机就看你选多大转速的了，配上减速机就出来了，应该是这么算的......
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