凸轮移栽机械手 PPU讨论专题 接凸轮设计参考视频
jpcen05
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来自：山东 青岛
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浏览133次
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提问时间：05-22 10:51
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回答数量：9
前段时间在研究凸轮移栽机械手，发了个帖子“
连接http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 24502&extra=&page=1
现在打算对搜集到的资料进行整理，讨论，共同进步。
我发的帖子里面的视频应该是属于日本比较早时期的设备了，amusoso兄弟回复PPU里面也是凸轮 可以进去看下 http://www.meg.co.jp/ppu_pulse/index.html。我就在PPU的方向去了解，得到了很有价值的资料。
因为这类机械手在自动机应用非常广泛，价值很高。
这个帖子我觉得可以分3步进行：
1、资料整理发表。我先把手头上的资料整理好传上来，让大家了解、补充。
2、凸轮移栽机械手 PPU的应用、设计，也欢迎国内厂家参与，进行国产化。相信这将会是创业的一个机会。
3、汇总、总结。小弟不才，还请各位大哥进行。
希望小弟的资料可以起个抛砖引玉的作用，谢谢！
凸轮移栽机械手分类
1、MEG机械手
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图片在发帖子的时候看不到，所以顺序乱了，那位兄弟知道怎样编辑的请教教我。
2、往复型移栽机械手，这款国内有怡合达这个厂家在生产，市场价8000元左右
。这款MEG也有生产。
3、国内厂家亿瑞诺的机械手，据说市场价2万。可惜，我咨询的时候厂家已经停止这款产品的生产！这个厂家的网址。
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4、在移栽机械手中，性能最好的是日本喜开理CKD的PPLX机械手，采用凸轮分割器的凸轮塔结构，负载能力大、周期快。本人非常幸运，找到PPLX的机械手实物才能有下面的实物图片，还是拆开外壳的结构图。
我们之前的公司生产继电器，很多这样的东西，一台8工位的自动装配机，就得8套这样的机构，凸轮还得在日本加工，国内加工的，精度怎么都不够
我们得想下人家为什么停产了？ 呵呵，期待更详细的市场调查
不知道有没有日本翻译出的书看看，日本新出的这类书籍在日本是不是随处可以买得到的？
相信很多做机械设计的朋友们都在苦恼不会凸轮设计，特别是非标自动化行业,用的又特别多,资料太少太少了，能找到的只是一些原理，公式,让想入手的或感兴趣的无从下手，一套完整有用的资料更是千金难求，恭请会凸轮机构设计的前辈们能一起联手写一套完整的凸轮设计资料出来，传承给真正喜欢机械自动化的小辈们吧
齿轮是否也一样？
齿轮有类似的方面，有不同的方面，
齿轮的受力是‘定解’的，而凸轮是‘非定解’的，这是计算的区别，
对材料的理解也不同，齿轮有齿面问题，有齿根问题，齿面基本是个疲劳问题，当然还有其他问题，而齿根有疲劳问题，也有短期缺陷引起的损坏，比如硫、磷本质化验含量是合格的，而硫化锰超了引起的短期破坏，阿拉因为接受委托分析各种缺陷，玩这些深入的问题，要给人家明确答案，所以知道这些
凸轮不是这样，凸轮可以不损坏，但你不能用，因为设计是不对的，虽然可以装配，可以低速运转，但一开起来，机器就自己损坏了，这些都不是材料问题，是设计缺陷，而设计完美解决以后，才是材料问题，即寿命不够，
有些家伙凸轮机构设计的很好，但材料知识欠缺，虽然运转很完善，但寿命不够，这就必须加强材料的学问，把这个玩过关了，就算懂凸轮，
现在大部分家伙是既不懂凸轮理论设计，对材料也一无所知，这个就没得玩，阿拉常劝他们就不玩了，因为没得救，讲最基础的东西，比如矢量，他全然无知，就没法下嘴教他们，这个就必须回去重新上大学，没有其它办法，
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