工业机器人常用坐标系介绍

sz-automate | 来自：内蒙古鄂尔多斯 | 浏览110次 | 提问时间：05-25 10:48 | 回答数量：8

的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。 TCP 通过N种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前 TCP 与机器人手腕中心点（ tool0 ）相应位置，座标系方向与 tool0 一致。被更换，重新定义 Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。

回答人：sz-automate05-25 11:33

学习了，谢谢分享

回答人：GCr15_K74Xw05-25 11:31

最近正在看工业机器人的东西，太及时了

回答人：未来第一站05-25 11:29

如果做机器人之类，还望多多指导

回答人：1394059608605-25 11:28

不错，长知识，谢谢。还有没有更全面的？

回答人：面壁深功05-25 11:25

受教了提高沟通的能力非常重要，甚于专业水平

回答人：范怡锦轩05-25 11:23

学习了。

回答人：wx_g749GucH05-25 11:21

如果做机器人之类，还望多多指导

回答人：只有快乐05-25 11:19

很不错的帖子

机器人订单机器人厂家

标签：机器人

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