其实主要矛盾并非是精度问题 而是运动切换问题 只要保证运转到卡住的位置附近时 运动传递的动力能够暂时 ...
其实可两种方法,一就是提高重复定位精度,二就是粗定位,加你说的所谓的运动切换。楼主倾向于第二种的话,建议最后加一个柔性的(松动的)连接。步进电机运动到稍不到一点定位位置后,靠柔性或松动的间隙,在原定位动力下往前到定位即可。
这个用同步带,尺寸也会增大,贴个链接,参考一下,并非打广告
这个用同步带,尺寸也会增大,贴个链接,参考一下,并非打广告
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这个感觉还是从精度方面入手的 切入点不太对
我感觉这种非A即B的切换,用带轮不合适。
就三个点 可以理解为间歇运动更合适 不过有没有解决方案?
加反馈啊
其实主要矛盾并非是精度问题 而是运动切换问题 只要保证运转到卡住的位置附近时 运动传递的动力能够暂时撤销 改为自由状态就好