说说个人的想法,类似的方案以前做过一次,不过我那个钢轨行走小车,但原理都是一样,首先你要搞清楚的是轮子与地面的滚动摩阻系数是多少,这很关键,根据你使用的材质去查查资料,确定了滚摩系数之后,根据正压力可以算出滚动摩阻力偶矩,这个阻力矩会阻碍你小车前进,想正常运行,电机输出的扭矩必须要大于这一数值,你的小车有行走速度要求,根据行走速度折算到转轴的转速,根据加速时间,算一下加速度,电机输出的最大扭矩就能求出,最后再乘上适当的系数
你要考虑轮子与地面的滚动摩擦,一般取0.03,具体取值网上能搜到。
嗯,谢谢啦,有个计算方向了。我这就是一个火车的模型,车轮和轨道的材料与实际火车一样
嗯 那相关的资料就多了,你这个轮径不大,转动惯量应该可以不用考虑,通过系数就能弥补,但是电机也别选太大,扭矩太大,产生的推力如果大于轮和钢轨的最大静摩擦,轮子会打滑的
说说个人的想法,类似的方案以前做过一次,不过我那个钢轨行走小车,但原理都是一样,首先你要搞清楚的是轮 ...
嗯,谢谢啦,有个计算方向了。我这就是一个火车的模型,车轮和轨道的材料与实际火车一样
电机没定型,怎么速比就出来了。i=2.8这个电机很难配,一般都是电机功率,转矩转速确定了,再去确定减速机构速比。
而且搞20km/h的小车,先不谈驱动,首先要确定能源,刹车,转向(有轨无轨)问题。