突然想了解一下AGV小车是怎么转向的请各位大神赐教

白虎1 | 来自：贵州贵阳 | 浏览140次 | 提问时间：05-29 14:19 | 回答数量：8

回答人：carrierxj05-29 15:03

基本上都是差动的，

回答人：zqb199005-29 15:01

差速，两个驱动轮，一个速度快一个速度慢，就能转弯了

回答人：行雨05-29 15:01

麦克纳姆轮了解一下

回答人：renpp016705-29 14:55

有专用的引导装置！

回答人：瀞芽05-29 14:54

差速

回答人：小峰_Ha4Eb05-29 14:53

一般由电机轮驱动，万向轮引领AGV小车任意转向，各种激光雷达发射激光束探测目标信息，与设定信息进行比较，规划路径。各种传感器融合，保证小车安全行驶。

回答人：choyue05-29 14:53

转向舵轮

回答人：远祥05-29 14:52

有采用转向轮或是转向机构的AGV，还有一种是采用麦克纳姆轮的AGV，不同的原理，你可以搜索了解一下。

标签： AGV小车

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用在AGV小车上的驱动板，谁清楚这是什么工艺？

好像是上下两块塑料板合起来，四周有嵌入的螺钉，内部应该设计有电路板，把对外接口用插针和插孔引出。

最近刚分到AGV小车这一块，但是从来没接触过求各位大虾提供些资料或者链接什么的谢谢了！！

哈哈，给你推荐个车轮吧，叫麦克纳姆轮。国内应用的还不多。看视频资料上优酷，找文件资料上文库。还不行就百度吧！

毕业设计的题目，要做AGV小车的驱动与转向机构。要求每个轮子用电机独立控制，可实现轮子与整车的360度转向。有没有大神有这方面资料的？跪求！

这是瞎搞，你们这导师不甚靠谱。装四个电机就得设计速度协调器，这nm打算搞成什么复杂样!果然现在的毕设都是胡搞啊

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