看图上是二根滑轨，查滑轨手册可知道重物和滑轨的摩擦系数，乘以4500N，得到推力F，除以3*25/2得到理论最小扭矩，再加个安全系数吧。
楼上的都说的很全了，其实根据楼主的条件，也就只能算出个减速比。
离选定减速机还差的远。
电机是什么样的，旁边那个小的是电机吧。那减速机的外形尺寸得与电机匹配啊，安装孔得和电机一样啊。安装空间有没有啊。减速机是怎样的润滑方式。是否允许竖直安装（因为竖直安装的时候油都流到下面去了，要咨询厂家）
850W，最好能用个减速电机。如果电机时库存，非要自己选个减速机，那估计弄个平行轴的行星减速机就够了。速比不大。
这么算下来扭矩好小呀，推力f=T/r，半径r=3x25/2=0.0375m,f=18.1/0.0375=482.67N,可以这么算吗？
18.1 ...
瞬时扭矩按加速度T=J*β。或者折算一下按牵引力F>mA。
我分享过一本书是关于如何计算的
按你的参数，速比已经确定了，n=50*1000/3/25/π=212rpm，i=1500/212=7
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