询问下万向联轴器的用法

上图是在供应商已经买回来的万向联，内孔大小6mm，型号不记得了，反正是之前在米思米随便找的，然后供应商买的一样的。目前准备希望像下图使用，作为杆的链接部分； ，但是实际安装过程中，发现这个轴和杆用M6螺纹链接不牢固，万向联内孔是6mm，螺丝钉扭紧了内孔也是6mm，基本没有变化；这就是问题了，目前准备给螺丝钉上点AB胶，然后放入万向联内固定，估计用不长。受力方面，这个部件会左右小范围移动，上下也会移动，受力不大，也就是百来克的物体重量和台式钻床上下移动的力。 想请教下大侠们，有没有什么好的链接方式，最好只换掉目前的万向联，有其他方案的话就当学习，开阔视野，谢谢。