惯量比越小驱动起来越无压力啊，相应的加速度也可以越大。惯量比当然可以小于1吧
在进行自动增益调整或手动增益调整前，必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度；
（1）惯量越小，精度越高；
（2）惯量越大，稳定性越高；
选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最优为5倍匹配。根据惯量比，可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和电机功率的选择和匹配，是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。
惯量比越小，系统越硬
惯量比越大，系统越软
惯量比 是可以小于1的
传动比会影响惯量比，是平方的关系
惯量比大小的选择在于对系统的响应要求
1，惯量比不可能小于1。
2，估计楼主是惯量这块看的太杂，迷糊了。
3，建议楼主找本好的《电机与拖动》看看，系统梳理一下。
1，惯量比不可能小于1。
2，估计楼主是惯量这块看的太杂，迷糊了。
3，建议楼主找本好的《电机与拖动》看 ...
多谢大侠的回复。现在确实有些迷糊，因为我翻了很多资料，没有一个介绍惯量比的下限的。然后咨询了力士乐很资深的一个工程师，他是负责驱动器开发的，他给我的说法是：不考虑成本的情况下，惯量比越小越好，越小，系统动态性能就会越好。没有下限。
惯量比越小，系统越硬
惯量比越大，系统越软
惯量比 是可以小于1的
感谢回复。大侠说的我很认同，除了第三句“惯量比是可以小于1的”，不是很确认以外
最后一句，你说的也很正确，但是实际选型计算的时候，无法校验是否可以满足，因此只能通过控制惯量比的方式来进行约束，是这样吗？
惯量比越小驱动起来越无压力啊，相应的加速度也可以越大。惯量比当然可以小于1吧
大侠能否提供一些理论依据。多谢
你看，两位大侠的说法就有不同了，可见我不是唯一迷糊的。请各位明白的大侠，都出来给我们解惑一下。
非常感谢！
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