请教:双直线轴承-导轨的传动问题
scolopendra
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来自:河南 安阳
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提问时间:06-17 13:39
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现在做一个传动方案,使用的传动方案是:一个步进电机,两根同步带,两根光轴和两个直线轴承。行程为600mm+,光轴长度900mm。
具体可以看下图。
以前没有做过一个电机同时带动两根同步带的结构,对这个方案有些疑问:
1)两边的直线轴承会不会保持高精度的同步运动。万一运动不同步,会不会造成卡顿。
2)长距离的运动是用光轴-直线轴承合适,还是用直线导轨-滑块方案合适。
谢谢指点
图中只是方案示意,具体结构还没有开始做。
定位精度1mm,重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩,估计极限情况有100Nm左右。
补充一下:100NM的负载只是偶尔有这么大,正常负载小得多,估计40NM左右。
如果将此方案改成直线导轨-滑块,通过单侧的一条同步带进行传动,会不会更好一些。
第三种方案:两边的导轨分别各用一个步进电机。这种会不会更好?