如何从一个方盘里取料到扇形盘，要求1s，1片！

一个方形盘700*300*20里有三列卡槽，卡槽里装了玻璃片，玻璃片的到距离槽边单边只有0.1-0.15mm，每列大概20+的数量。现在要从方盘取出来，放到扇形盘里。要求一秒一片……小白我问了之前现场的，两个四轴立式机械臂同时工作都只能达到2.5s一片……我现在想用并联机械手，会不会快一点？或者有没有别的好招，能达到这个取放速度的？主要是这玩意取放精度都高……算上视觉对位的时间，我目前能想的招都想了，达不到1s一片。有没有大侠能给点意见，提前谢谢大家了…… 这案子最后还是没招，选择了保精度，用立式四轴机器人。