如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向

chenruihua | 来自：四川甘孜 | 浏览121次 | 提问时间：06-28 14:33 | 回答数量：9

如题，齿轮无序的摆放在皮带上传送，终点有个机械手抓取，齿轮上有键槽，需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向，方便后续操作，如何实现？（最好在传送带上实现调整方向）

回答人：Slainet06-28 15:16

一样不懂，前来学习学习

回答人：hongshichao006-28 15:16

加工位，

回答人：普洛-谢小军06-28 15:14

做键槽夹具

回答人：山高wo为峰06-28 15:14

齿轮是怎么放到传送带上的呢？可以在放下去的时候做个轴开键槽让落下去的时候方向固定，不知这样可不可以实现，仅供参考

回答人：craftsmaner06-28 15:12

加一个工位，加一个机械手再用一个视觉就可以了，

回答人：andriycike06-28 15:11

传送带上安装定位装置

回答人：苗子YJ06-28 15:07

需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔 ... 追加一个力觉，爪子在内圆找键槽位置再抓取

回答人：l9931206-28 15:05

需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔性

回答人：岁月如刀斩红尘06-28 15:03

不懂，先标记等有答案再来看

标签：皮带

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