小同步带轮等于是行星结构,围绕大同步带轮转动,通过齿数比可以实现此功能
人家是夹头机构转了180°,就是轴转了那么多
内部结构如图所示,主动同步带轮是不动的,固定在机架上的,下面的齿轮齿条带动同步带旋转结构的臂转动90°,从动同步带轮转动180°,主从动同步带轮齿数比为2:1,不太理解这结构
齿条推动下部齿轮整体结构旋转90°,运转的同时传动比为2的同步带轮带动产品加持机构转动2倍的角度,也就是180°
没明白你的意思,看这个图片,跟这个类似的机构,大同步带轮固定在机架上是不动的,那悬臂结构转动的时候 ...
大的同步轮与轴承的内圈被压死了,与机架是一个整体,也就是机构旋转,大的同步轮不动,同步带随机构转动带动小同步轮动,带动气爪旋转180°
内部结构如图所示,主动同步带轮是不动的,固定在机架上的,下面的齿轮齿条带动同步带旋转结构的臂转动90 ...
不是很好理解吗?
齿条推动下部齿轮整体结构旋转90°,运转的同时传动比为2的同步带轮带动产品加持机构转动2倍的角度,也就是 ...
没明白你的意思,看这个图片,跟这个类似的机构,大同步带轮固定在机架上是不动的,那悬臂结构转动的时候大同步带轮和小同步带轮就没有相对运动,怎么小同步带轮会转180°?