求教：关于桁架机器人远距离运行精度的问题

江小哥 | 来自：广东深圳 | 浏览134次 | 提问时间：07-08 09:38 | 回答数量：9

条件和要求：1、一个方向运行距离达到20m，速度0.85m/s，而要求重复定位精度达到0.05mm。我的预想是用齿条加光栅尺或者磁栅尺，不知道行不行。各位前辈有没有什么好的建议？

回答人：SATA模组07-08 10:22

可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740 是真的，可以达到的不过那个是直线电机模组。

回答人：SATA模组07-08 10:22

可以直接用伺服电机+减速机带动消隙齿轮。只要齿轮和齿条精度别太差，就可以达到要求。

回答人：伺服电机控制07-08 10:18

要看看机器负载重量，运行20M重复定位精度达到0.05mm还是有难度的，精度高是就是丝杆，再者同步带齿条了

回答人：l29014398907-08 10:14

0.05都做不到？挺简单的啊

回答人：xuzhuodage07-08 10:11

这个我也不太懂哦。

回答人：TBI总代理07-08 10:10

可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740 重复精度有啥稀奇的又不是定位精度

回答人：ZZXXQQ07-08 10:10

你是专门做桁架的嘛

回答人：陈小困07-08 10:09

可以直接用伺服电机+减速机带动消隙齿轮。只要齿轮和齿条精度别太差，就可以达到要求。就说不需要做闭环控制吗？再者有没有合适的齿轮齿条商推荐啊。

回答人：江小哥07-08 10:08

可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740

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标签：机器人

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