个人分析的原因是网点与吸板之间有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附着一层比较软的材料,厚度适当,那样基本可以解决问题了吧。
以前用过亚克力板做的吸盘。能吸起来,但是如果机械手运动速度快了,有机板就移位了。
平整面的吸盘到处都是,你的这种有突起的,还是网格结构,估计有些麻烦。也许可以吸盘口用变形好的材料,不知道行不行
到达B处,下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不
大吸盘能吸住 突起没关系 通孔都能吸 位置能不能达到5丝,谁都不能保证,要试试 不行,B处下落时进行校正
到达B处,下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不
是您说的意思。
现在的问题是有机板有多种,四个边的形状比较复杂,所以采用吸头。没有用机械手抓取。
吸是没问题的,可以自己用密封圈来做,关键是定位精度太高,要有斜度定位块来保证。