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真空吸盘如何设计

fansey | 来自:贵州 黔南布依族苗族自治州 | 浏览131次 | 提问时间:07-11 10:36 | 回答数量:9
最近设计一个用真空吸盘搬运有机板(50X100X3)的机械手; 有机板在A处定位,用机械手吸附运送到B处,在B处与另一定好位的零件装配。 现场描述: 1 有机板表面是网点面,突起高度为0.1mm,网点为0.1mmX0.1mm,间隔为0.5mmX0.5mm; 2 有机板到B处后要有向下的压合力。 3 定位精度0.05mm 初步设计的方案,将硅胶吸头嵌入硬板中,担心的问题是吸头在上下的过程中,由于其发生形变,有机板发生位移。 这里请教做过类似设计的大侠给予指点。 结构示意图以放在11楼。
回答人:乱影lyy07-11 11:20
个人分析的原因是网点与吸板之间有空隙。 所以我的思路是能不能再吸板上面附着一层比较软的材料,厚度适当,那样基本可以解决问题了吧。
回答人:fansey07-11 11:20
以前用过亚克力板做的吸盘。能吸起来,但是如果机械手运动速度快了,有机板就移位了。
回答人:nba123422807-11 11:20
平整面的吸盘到处都是,你的这种有突起的,还是网格结构,估计有些麻烦。也许可以吸盘口用变形好的材料,不知道行不行
回答人:ajijianwei07-11 11:19
新人进来学习了
回答人:huhaofei07-11 11:16
到达B处,下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。 是这个意思不
回答人:米米hu07-11 11:15
大吸盘能吸住 突起没关系 通孔都能吸 位置能不能达到5丝,谁都不能保证,要试试 不行,B处下落时进行校正
回答人:fansey07-11 11:14
到达B处,下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。 是这个意思不 是您说的意思。 现在的问题是有机板有多种,四个边的形状比较复杂,所以采用吸头。没有用机械手抓取。
回答人:726hjl大陆真人07-11 11:08
表面有凸点,用吸盘有点悬啊
回答人:fansey07-11 11:06
吸是没问题的,可以自己用密封圈来做,关键是定位精度太高,要有斜度定位块来保证。

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标签: 真空吸盘 

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