输送线计算驱动扭矩的方法

上面的图是我画的一个示意图，现在托盘和工件的总量为300Kg，需要计算给轴多大的扭矩才能带动托盘运动。 我的算法是T=μmgd/2=0.02*300*10*0.025/2=0.75N.m。其中μ为深沟球轴承的摩擦系数，取值0.02；m为托盘和工件的质量300Kg；d为轴承的内径25mm。 我同事认为是这样算：T=μmgd/2=0.2*300*10*0.08/2=24N.m。其中μ为托盘（45号钢）和滚轮（45号钢）之间的摩擦系数，取值0.2；m为托盘和工件的质量300Kg；d为滚轮的直径80mm。 请各位看一下，我和我同事的哪一种算法对？还有就是电机的功率应该怎么计算？线体的速度为12m/min。