结构不是很合理,悬臂
还有你看看每天电机有复位清零吗?
你们有计算过他的刚性?我这边专业做模组的这么重的负载这么长的悬臂还用这种结构?
结构不是很合理,悬臂
还有你看看每天电机有复位清零吗?
有复位清零的
问题还是出在结构上。
对楼主这句话不太懂,水平有多个6~7个位置点,每个位置点附近需要位移60mm左右
如果现场没有什么磁场的干扰下,驱动器一般不会出现丢步,如果有的话驱动器需要加隔离变压器单独供电。楼主的负载也不轻了,水平如果精度要求不高的话可以用同步带,精度要求高不建议用同步带,在重负载的情况下同步带很容易被拉长,需要经常张紧。不张紧不但噪音大,加快皮带磨损,而且很容易造成行走误差,还有楼上提到的悬臂问题,不知楼主是空间结构不允许还是什么原因,如果结构允许的话最好加辅助随动支撑,或选用重负载滑块和加强悬臂的刚性防止变形,如果楼主上面的滑块位置没有靠边卡位或者销钉定位,单靠螺丝来锁紧,受力大的情况下,这么长的悬臂很容易松动。仅供参考。