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X-Y工作滑台稳定性问题讨论

机械inspiration | 来自:云南 保山 | 浏览121次 | 提问时间:07-16 14:47 | 回答数量:9
如附图 水平移动使用同步带滑台,垂直使用丝杠滑台 工况:水平负载100kg(包含纵向负载),纵向负载50kg 水平有多个6~7个位置点,每个位置点附近需要位移60mm左右 问题:现在运动在起初很准确,但是当运行一段时间后(1天也可能是一个月,半年等),会运行不到设定的位置。 水平和数值均使用的松下伺服电机和驱动器,配套三菱的PLC,控制线均使用屏蔽线,但是仍出现运行一段时间后 位置不准确,甚至不安程序运行的情况,不知是何处引发的。望有大神指点。
回答人:新新额07-16 15:32
结构不是很合理,悬臂 还有你看看每天电机有复位清零吗?
回答人:梦回旧时光07-16 15:31
你们有计算过他的刚性?我这边专业做模组的这么重的负载这么长的悬臂还用这种结构?
回答人:未来第一站07-16 15:30
结构不是很合理,悬臂 还有你看看每天电机有复位清零吗? 有复位清零的
回答人:一展刀锋07-16 15:30
在结构上找原因
回答人:屏风ing07-16 15:28
是否有热变形的可能存在?
回答人:泰莱何工07-16 15:27
好长的悬臂………………
回答人:屏风ing07-16 15:22
问题还是出在结构上。 对楼主这句话不太懂,水平有多个6~7个位置点,每个位置点附近需要位移60mm左右
回答人:龙游大海07-16 15:19
应该是机械上的问题
回答人:机械inspiration07-16 15:19
如果现场没有什么磁场的干扰下,驱动器一般不会出现丢步,如果有的话驱动器需要加隔离变压器单独供电。楼主的负载也不轻了,水平如果精度要求不高的话可以用同步带,精度要求高不建议用同步带,在重负载的情况下同步带很容易被拉长,需要经常张紧。不张紧不但噪音大,加快皮带磨损,而且很容易造成行走误差,还有楼上提到的悬臂问题,不知楼主是空间结构不允许还是什么原因,如果结构允许的话最好加辅助随动支撑,或选用重负载滑块和加强悬臂的刚性防止变形,如果楼主上面的滑块位置没有靠边卡位或者销钉定位,单靠螺丝来锁紧,受力大的情况下,这么长的悬臂很容易松动。仅供参考。

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标签: 滑台 

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可以是试试我们公司的呢?广州宏遐自动化机械设备有限公司 有淘宝和阿里! 我们型材自己开模的 导轨使用台湾上银的 丝杆使用台湾TBI的
请教直线滑台不加销钉能保证精度吗?
1,楼主的关注我以前也考虑过,不光这类小的滑台,重载的线轨也是这样。 2,一般情况下设计人员遇到这类结 ... 你这个说法很靠谱 我还有点其他的见解: 光从LZ图片看,丝杆主要负责轴向的定位,滑轨负责(辅助)径向定位 然而丝杆螺母副之间的径向间隙,在预紧好时,也很小的,如果是事先加工好的销孔/靠边 都可能跟丝杆螺母副之间存在过定位,有可能导致丝杆变形? 所以我一般在气缸为驱动的情况下加滑轨的定位,滑轨把轴向、径向定位都包了 在有滚珠丝杆的时候,我就不用销孔/靠边
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