自动移位不好实现，要么加导轨轮组感应器会增加不少成本，
或者可以车载悬臂作业，实现倒是不难，主要是效率要求如何。
有兴趣聊聊。。首先想到之前有一个告诉公路护栏为依托的巡检机器。。。
个人觉得，按照要求，这种属于特种作业设备，硬件部分主要由一个自动行走载具和一个自动作业机器人或者自动化作业工装组成，其他电气方面还设计传感器、测距仪之类的。另外还需要包含自动检测系统，以判断作业情况，还有就是安全系统，类似吊具都有安全锁之类的。很复杂，只是个人心得。
机械人都是盲人，悬空安装三角架，第一步是找基准，设置2-3个基准点，第二步是模板定位，打孔，第三步安装三角架，紧固。三种专用设备，三种功能。
无兴趣合作。你们是如何设想的就如何设计。
要先能走才开始学跑，一开始就要求全自动，难度很大！
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