求指点：在弄一台比较坑的设备

最近在配合老大弄一台比较坑的设备！有些难点需要请教大神给方向！ 1.取料 由于物料是曲面的，类似弓形，我采用仿形方式，然后表面贴铁氟龙接触物料，用真空吸取。 难点是取料后进行组装的时候要保证物料不偏位，因为取料完成是有CCD拍照定位的，如果组装的时候物料由于吸嘴只是靠一个仿形面定位物料的位置，有很大风险组装时候料偏位。能否有比较好的取料方式、 2.保压 同样由于物料是曲面的，类似弓形，我采用仿形方式制作压头。 难点在于如何能保证压头是垂直保压在物料的正上方的，因为一旦偏差比较大，就会偏位。有没有一个好办法或者结构能减小偏差。