传感器用于对正位置

首次发帖，不到之处，还望坛友们海涵！ 如我简略而粗糙的图中示意的那样，我想移动箱体使得箱体上那个白色的十字架中心（或者用一个十字亮片贴在那个位置）对准那个固定轴轴线。有没有一类传感器可以安装在轴端，然后发出来的光线或者激光，在碰到十字架的“横”或者“竖”都会收到反馈。这样，我就可以编程让箱体先上下移动，在碰到“横”时收到反馈信号，记录此时高度y；然后升高10个mm（超过那个标志宽度），左右移动箱体，在碰到“竖”时收到反馈信号，记录此时左右位置x，这时保持x不动，回落到原来高度y处。便可看作固定轴的轴线和十字架的中心共线了。