求大神指点自动下料机构问题

有做过注塑机下料机械手的朋友吗

求一个简单的量槽式的定量给料机构。物料是植物碎末，设想经过一个料斗下来，到量槽内简单定量，然后挤压缩小体积之后，再下放到一个模具槽内。

看了，想起上周跑了一趟印尼遇到的一个问题：设备是自动定位长度下料机，下料厚度是6—30mm，下料长度240-2000mm，要求下料长度偏差不超过±1mm.现场发现偏差0-3mm,但没有规律，有时超长，有时缩短。大家看看问题出在哪里？

最近做一个需要配备桁架机械手的项目，但是机械手的运用是一个难点，所以才发现，机械手的可操作性是有待提高的。 数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。 　　数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。 　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。 　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。数控机床机械手配置好控制系统，提高机械手的操控性是数控机床机械手在不断发展中必要的提升要点。

这两天整理去上海机床展的照片时，看到很多机床都应用了上下料机械手臂，感觉非常实用高效，特与大家分享一下照片。