翻出V型槽？是否应该是”脱离一侧支点”？如果翻出去需要支点脱离，滚动到支座最外侧点才可以吧？
不会
大概solidworks motion可以做吧
粗略算了一下，F>3280N,最佳角度平行于V槽一个侧边。
尝试分析了一下，怎奈拍的照片无法上传，@老鹰 ，能否帮忙，我尝试了十几次了
先文字描述一下
假定推管子的零件末端是有滚轮的，这样可以保持F的方向一直不变，不会由于管子的滚动而憋住
一，先假定F的方向与左侧支撑面平行，画受力分析简图。
此时重力向下，左侧支撑反力N垂直于支撑面斜向右上方，F与N垂直斜向左上方，由于N的方向是固定的（与重力成40度角），因此当F垂直于N的时候，代表F的线段才最短（垂线最短），因此知道当F垂直于N(平行于左侧支撑面)的时候，所需力最小，其大小F = mg * sin 40
二，开始推管子的时候，管子会沿支撑面斜向左上方滑动，当管子移动到支撑面最边缘的时候，受力模型发生变化，此时再次简化受力模型，并作受力分析
此时只需管子只落在支撑面边线上，受力发生轻微变化时就会沿这个边线发生转动，因此以边线为转轴列力矩平衡方程，定义支撑反力与重力之间的夹角为a，重力力臂为L，如果有图，就能直接看到 sin a = L/(458/2) 则有 L = sin a * (458/2)
列力矩平衡方程
mg * L = F * (458 /2)
mg * sin a * (458/2) = F * (458/2)
则有
F = mg * sin a同时0<= a <= 40
因此知道F的最大值 F = mg * sin 40
由此得知，当管子继续滚动时，F的力将逐渐缩小，当管子重心与支撑边线重合时，F彻底消失（此时a = 0）
由以上推算得知： 当F与左侧支撑面平行式，所需推力最小，F = mg * sin 40
另外，谁能告诉我一个解决图片上传的办法，这样干文字，我自己看着都头晕
以V槽翻出侧跟圆的切点为扭矩中心，管子重力对扭矩中心产生一个扭矩M1，F对扭矩中心产生一个扭矩M2。M2>M1，向管子V槽翻出侧滚动，直到离开V槽。
我有一个不太成熟的想法，或许摩擦力可以作为部分动力使用。
力F平行于斜面，与管子中心有一个距离，力F的最小值等于管子重力沿斜面方向的分力减去垂直斜面方向的分力引起的静摩擦力。静摩擦力值最大时力F最小，所以力F的大小取决于摩擦系数与管子中心与F方向的距离.
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