我们就是做机器人码垛的，搬运的。
那，请问你们又遇到这一问题吗？有的话是怎么解决的
一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴 ...
为了考虑整体时间，而且原来的方式是一边上料一边下料，为了保证时间所以选用机器人
国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。
但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换
保证每次上料位置精度就好了。
我们可能认为机器人抓取是准确的，但是多种误差叠加起来还是不能完全保证，感觉还是加一个定位机构比较有保证
国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。
但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换
好办。把整个机器斜过来装
一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴伺服耦合的。
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