冲压属于间歇运动机构，要想卷的整齐，冲压后弄一个活套，活套两边各一个主动夹送辊，夹送辊后卷取，问题就解决了。
不要用力矩电机拉，你应该像高速冲床那样。
装个感应器，废料出来多了就收一下。
在电子材料加工上这种收废方式很常见，但一般最多也就收得还算比较整齐而已，变形很难避免，除非当场裁成片材收集整理
感觉原因就是2楼所说。
1. 有没有可能先更改胶带规格以及冲孔规格？冲孔后材料横截面面积突变，造成变形，所以更改胶带尺寸以及冲孔尺寸应该最有效；
2. 更改收料力矩以及速度，多大合适就得试了；
3. 更改收料方式，最好像5楼说的夹辊收料，同时夹辊可能需要特殊制作，目前想到用鼓型，或者夹辊上开螺旋槽，并且从中间分开，两侧分别为左旋和右旋，目的是在拉紧收料的时候对胶带两侧形成扩展力，也就是在胶带宽度方向形成向外的拉力；
4.在胶带下方加个真空吸力装置。
1、冲孔和卷料之间加一个送料装置
2、简单点方法就是在冲孔和卷料之间留一大段储料空间，使卷料受力减小，估计胶带本身还是弱。
意思现冲个几米出来，然后卷料，匹配好冲孔速度和卷料速度。
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