求助：摩擦带定长控制

a444258 | 来自：山东泰安 | 浏览115次 | 提问时间：08-03 08:23 | 回答数量：9

求助：摩擦带定长控制

回答人：字名了反08-03 09:07

上胶堒直径30mm （从动轴）一根下胶堒直径10mm （主动轴）一根以上零件的圆度有影响？如果圆度没达到你的要求，即使减速机出轴转角在你的设计范围内，送板的行程也可能不一样

回答人：未来第一站08-03 09:06

铜带上加一个编码器反馈给伺服电机你现在只是个半闭环控制查下减速机的背隙算一下选合适的减速机适当增加加减速时间看看

回答人：蓝色格08-03 09:06

我也等再试的结果。不过规律是5个孔循环一次，这个长度跟主动轴的周长相差多少呢？

回答人：只有快乐08-03 09:04

这结构精度要求好高啊！持续关注。

回答人：探根究底08-03 09:02

使用摩擦传动传动的精度本来就差，可以考虑专门做个定长检测，加个传感器的问题，信号要比你计算传动长度要精确

回答人：70273608-03 09:00

现成的成熟产品都用硬辊啊

回答人：pengjc200108-03 08:56

等楼主的结论

回答人：duanyz08-03 08:56

来等结果的

回答人：字名了反08-03 08:53

一般的伺服都是半闭环控制你可以在安装一个编码器测铜带的线速度进行反馈全闭环还有一般减速机都会标准背隙的你的传动比是40 一般都是二级行星齿轮减速机背隙很大先找个合适的减速机适当加长一点加减速的时间看看效果再不行的话我也没什么好说的了

标签：摩擦

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