求大神如何实现同轴正反转刀片

我们有

我们公司老式剪板机我调过，新款剪板机没弄过。谁弄过写一下，让大家看看。

一；切断电源，把刀片间距调到最大。二；用拿掉剪板机里面斜的滑料板。三；用二支强度大一点的木料，顶住上刀架（从地上开始）顶住上刀架是为了安全。四：关上换向阀，（剪板机左侧面那个阀）。五；拧条压油左边的放油螺丝并把液压油放干。六；拆下压料油缸。七：先拆卸剪板机上刀片时用牢固一点的木板放在上下刀片的中间防止上刀片不小心掉下来，并注意刀片的编号及刀片里面的垫块编号和方向《（一定要记住，因为上刀架一般厂是做不标准的）》八：拆掉下刀片上的垫料板。九；把下刀间距螺丝拧松这一点也要注意。十；拧掉下刀板的固定螺丝拆下刀片《注意编号》。上部完了，可以磨刀片去。明天最写下部。