自动完成层叠布料扫粉吸附分片自动扫粉装置，求高手指导！

虽然不清楚你这个工作的精度与要求，你自己也说了，很多地方不完善，那就先完善自己需要完善的地方先，再来让大家讨论下。 你那个电机是伺服吗，直接伺服基本是跑不动的带个减速机，还有这样的结构不如用个电缸更方便、经济。气缸头上直接装吸盘，不知道你是怎么应用的。那个双联气缸与滑轨这样的组合应用，气缸很快就容易坏，不如改用带导杆气缸，自己再仔细多看看吧，不合理的地方比较多。

看不大懂，楼下的高手回答~！

虽然不清楚你这个工作的精度与要求，你自己也说了，很多地方不完善，那就先完善自己需要完善的地方先，再来 ... 感谢你指导啊你的意见很中肯。工作精度要求不是很高，带导杆气缸是什么类型的气缸呢？

绿色气缸推动上下用四个导柱，由于载布重量的变化可能会导致上下卡滞 载布重量的变化可能会导致上下卡滞，能简要说明为什么会这样吗？

布是一卷一卷的比较好做一点吧

1；看了一分钟后，感觉只管工作动作，没考虑加粉位置。 2；不知道刷粉位置是整个面都刷，还是实际中没有刷完？ 3；有些位置也可以用滑台气缸的。看工作实际需求。 4；两个吸盘明细可以只用一个气缸两边用导杆就行。 5；机架板下面的绿色气缸这样连接怎么能上下运动了？结构出错了吧， 6；上下运动做个刻度应该更合理，或者用磁栅尺接线到触摸屏数字显示； 7；叠布料是否要经常更换，考虑更换方便； 8；设备在扫粉过程中，应该注意防尘。 9；目测设备上没有放叠布料位置，如有放叠布料位置应该是有三个定点位置，送料气缸能满足要求吗？？？ 10；连接刷子气缸应该为可调节的。图示上连接能保证不转动吗？

虽然不清楚你这个工作的精度与要求，你自己也说了，很多地方不完善，那就先完善自己需要完善的地方先，再来 ... 其实我现在想在讨论中完善我需要的方案

绿色气缸推动上下用四个导柱，由于载布重量的变化可能会导致上下卡滞

看不大懂，楼下的高手回答~！ 是我表达不好还是怎么了？