图片不清晰,看不清呀,三轴线性模组组成的机械手解决这个问题好简单!
也可以只要z轴使用线性模组实现叠 ...
这个太简单了,也不好实现,东西小,不实用,成本高
料仓的尺寸比零件稍大,料仓震动,可否?
这个料上还有孔,是有方向性的,不是随便掉进去就可以的
你的材料是什么,可以使用电磁铁,先将其堆叠,然后放入料仓。料仓上最好使用弹性压块,这样才能保证气缸出 ...
请看图片,上面的汽缸是控制放料堆叠的,旁边还有检测的,到了一定高度,上面就开始放料,就是不知道怎么放的
越小的零件,空间小,能做文章的地方有限,平时可以用什么机械手做的事,在这里不实用,节拍高机械手达不到,0.5S叠一个,机械手要几个动作:下降---吸---上升---移动-----下降---放,根本做不到的
没有必要三个轴都使用线性模组,高度方向Z轴使用步进电机驱动,使用同步带和直线轴承成本会低很多。
要使 ...
如果别人设计用一个铁块加一个汽缸就做到了,而我们要用三坐标的机械手完成,那就没有生存空间了
料仓的尺寸比零件稍大,料仓震动,可否?
这么小,振动也不能让其叠起来呀
这是老外线上的,顶上有个方铁块有个小汽缸,不知道干什么用的
料仓的尺寸比零件稍大,料仓震动,可否?
料仓不可振动