哥们你是哪里的单位啊？我是专门做生产线上的皮带的，可以的话联系我啊
一个90度抓取机构不工作会导致我3米的皮带线上产品会堆积
---说明皮带不知道前面出事了。为什么？“设计”这个领导没想让他知道。
设计里得买进去“看得见”或“摸得着”的东西。关键是设计时有没有把这些“万一的万一”考虑周全。
第二个产品撞击第一个倒掉
---我自己就是瘦高个子，脚底不稳。所以，总喜欢去找可以依靠的东西。。。
看看养鸡场的鸡蛋都是怎么输送出来的。。。就那么个光溜溜的皮带，线速变化了，皮带对接质量不好了，要我站在上面，一定会站不稳的，一定会到处磕碰。
你在皮带线上加装一个气缸，等前面维修时气缸伸出，支撑零件不让其倒掉就可以了
自动线各工位节拍恒定。原则上讲，任何一个工位不工作，生产都无法继续进行，因而其中一个工位因故暂停工作，其他工位也应该暂停。从这个角度讲，“主线”都维修了，上游工位都应该停止工作。但确实有些情况下，上游不能停止，比如热处理、表面处理、汽车车身的油漆线，不可能将工件停留在加工工位上，那么发生“堆积”就是必然的。考虑这种情况的发生，自动线应该在适当的位置上设置，一旦下游工作暂停，工件自动改变方向，流向缓冲区。下游工作恢复后，工件再转回到工作流向，直到上游工位完成当班计划，因故暂停的工位继续赶工时，再将缓冲区内的工件供给该工序。自动线设计之初对这种问题有所考虑时，就因该有预案在先，你的问题也就不存在了。所以，这个看来绝对刚性的自动线，设计上是有缺陷的，应该从根本上修正。
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