很久很久没骑自行车了。。。记得以前啊，起一阵子，就得调节链条张紧，很是麻烦。
既然用伺服电机，那就别太考虑或依赖于链条节距或节间公差。
要是我的话，会用接近开关类提前感知工位接近量后，再给电机相应的指令。
这样，安装精度、使用过程中的链条节距变长等因素带来的负面影响会减少很多了吧。。。
很低,像你中心距1.1米的情况下正负1mm的误差都有可能,可以考虑在链条托的治具上再加一块治具板,两者之间是滑动的,然后用气缸2次定位.
很久很久没骑自行车了。。。记得以前啊，起一阵子，就得调节链条张紧，很是麻烦。
既然用伺服电机，那就 ...
多谢指导，接近开关也考虑过，主要是链条上有多个等间距工位，有三个工位有对应操作机构，如果用接近开关检测其中一个，不知道其他工位能不能保证定位精度。
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