求助！怎样才能实现细长圆木轴切割后的自动捆绑？

这里所说的圆木轴子的情况见帖子： http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... 3326&extra=page%3D1 现在是两个人，一个人把圆木头轴子一根一根地送到切割机，切割机沿着圆木轴子长度方向把一个直径切成两个半径。另一个人把从切割机切割出来的，掉到地上的每20根用塑料绳子从中间捆起来，这样捆起来是为了一捆捆堆成一个高堆起来（每层横向放5捆然后再上面一层在纵向放5捆），放一段时间来晾干。 请问，如果想自动捆绑第一步是把每20根聚集到一块，然后把这20根自动用塑料绳子捆起来。然后是把捆起来的放起来。请大家给个建议如何实现聚齐后捆绑？谢谢。