求一种机械结构实现可自动升高固定高度，并自锁，可伸缩。

桌面型3d打印机，机械结构设计时遇到了此问题。 我们要的效果是不用时，是完全收进去的，因为想要桌面型的，比较省空间，要打印的时候，Z轴要每次升高固定的高度来实现“堆积”，之前想过用类似丝杆的结构，螺纹来上升，但均有诸多问题无法解决，比如，丝杆无法伸缩，无法实现桌面型。后来还考虑了液压杆，但似乎无法自动控制高度。 现在觉得可行的方案还是依靠螺纹来上升，但如何保证两螺纹之间有相对位移，如何固定，依旧是一头雾水。 希望各位有想法的，回复给我，非常感谢！！