最近在做一个摆盘排列的案子，有点疑问请教大家

用滑道的方式滑下去， 问题就在振动盘到滑道中间这个分料机构（下料口）上， 设计是让一个工件进下料口，振动盘停，下料控制块推开，下料口下面就会露空， 工件就掉下滑道（滑道和下料口缝隙2mm）， 然后滑进料盘。 下料控制推块示意图 请教大家这个结构有没有什么问题，感觉不太靠谱。个人发现的问题就是振动盘震动可能会影响下料口进料和料掉下去的稳定性，不知道怎么避免。 第一次做这种东西，很多都考虑不周全，望大家指点指点。 下面是整机初步方案图，作用就是摆盘码垛，用了4个直线伺服模组。龙门机构用来上盘子和码垛，盘子靠人工上下料。