上下左右自由移动，电机带动走直线。这样的话，是在直角坐标系内拟合运动吧？
那样需要两个电机，一个电机要实现要困难得多。
如果将一个电机的运动分成两个部分，再加上控制部分，即使不联动，也是能实现的。
如果是联动，走一定的轨迹就比较简单。当然也要看走什么轨迹
楼主放一个示意图上来是不是更好理解问题
否则，不同人有不同的理解，帮你出的主意也会五花八门
水平和竖直可以不同时运动的话，一个伺服电机提供动力，竖直和水平分别用一套传动系统，控制的话可以考虑电磁离合器。
一个电机控制两个方向的自由移动？就等于在一个驱动的情况下物体只约束一个平面自由度还要他有任意可控制位置的功能。。。。。
这样的机构少吗，有什么困难吗？
貌似他只用一個電機，一個。。。實現两个方向的运动，还不知道是不是联动。。。
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