直线运动定位有误差，求大神分析

515879514 | 来自：江苏镇江 | 浏览142次 | 提问时间：10-01 15:28 | 回答数量：9

朋友买的打印机，Y轴定位不准，Y轴的结构是：步进电机轴上套一个轮，轮带动皮带做直线运动，轮和皮带都有齿，皮带直接和平台固定，并带动平台作直线运动。Y轴要实现的运动是：从当前位置快速走到坐标0点，再从0点进给到100mm（这个参数可以设定）处。现在问题是，每次移动到0点的时候会出现偏差，但是偏差都是上下2.5mm，就是说会移动到-2.5mm处或者+2.5mm处，最后打印出来的位置会出现-2.5mm到97.5mm，或者2.5mm到102.5mm 。X轴整体是进口的，Y轴是国内某小厂改装的，感觉真是坑啊，好几万买的。我觉得是Y轴机构设计的问题，是不是有反向间隙。求各位大神支招，求助，急！！！

回答人：学海无涯jxl10-01 16:07

怎么控制启停的？脉冲角？

回答人：51587951410-01 16:07

看看电机有没有丢步的地方

回答人：51587951410-01 16:03

运动间隙应该很容易看出来的，可以自行排除一下。从当前位置走到坐标零点是靠什么控制停止的？间隙怎么排除？是电机拆下来皮带用手拉拉看？从当前位置走到坐标原点是靠步进电机的脉冲数完成的

回答人：wxl_95110-01 16:02

这个怎么判断？把手放在平台上走直线，如果丢步应该能感到顿挫感。要不就算一下你的电机是不是选小了，要不就是皮带安装的太紧了。这种事情还是要现场分析的。拍个照片让高手帮你分析一下吧

回答人：zzllqq100810-01 16:01

同步带有误差，步进电机有误差，但是累积起来误差也很小，这跟装配也有关系。你这2.5mm定位误差，估计是 ... 但是载荷很小的，就一个工作台，装夹了一个手机壳这个机器是加工手机壳图案的如果是丢步，怎么去判断呢？

回答人：51587951410-01 16:00

看看电机有没有丢步的地方这个怎么判断？