矩形轨迹运动机构，请教

以前看电影wall-e （机器人总动员），很好奇它的手臂是怎么实现沿矩形轨迹运动的，想过用齿轮齿条的方案，但转角处好像比较麻烦。后来再往上看一个机构，于是借鉴下，也是个解决方案，抛砖引玉，希望能引出更好的方案来，求高人指教。 $("swf_b0S").innerHTML=AC_FL_RunContent("width", "550", "height", "400", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", encodeURI("http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI3NDYwMTg3Ng==/v.swf"), "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true");

入图所示 A点为固定点，且A点的右侧是墙壁，使用什么样的结构能完成矩形绕着A点走完一个轨迹呢？

是不是一般中小型万能摇臂铣床（4号以下）都是用燕尾轨的，大型万能摇臂铣床（4号以上）一般都是矩形轨呢？ 是不是一般小型铣床用燕尾轨就完全能应付了呢？ 谢谢！