牵引力等于摩擦力,轮子这里得出力矩,过链轮,在一步步换算到电机扭矩,自己看资料,才能完全消化掌握
牵引力等于摩擦力,轮子这里得出力矩,过链轮,在一步步换算到电机扭矩,自己看资料,才能完全消化掌握
难道就用P=F*V来计算吗?
F是摩擦力,摩擦系数按0.2计算F=mg*0.2=200000*0.2=40000N
V=2米/m=0.033m/s
P=40000*0.033=1320W
所以可以选用1.5KW的电机
但是如果从扭矩的角度计算,那么T=F*R
F=mg=200000N
R=0.15m
so, T=200000*0.15=30000NM,
结果好大啊,然后SEW的组合减速机不知道怎么选择了,不清楚什么组合在输入功率1.5KW的情况下,输出扭矩能达到30000NM
难道就用P=F*V来计算吗?
F是摩擦力,摩擦系数按0.2计算F=mg*0.2=200000*0.2=40000N
V=2米/m=0.033m/s
P=40000*0.033=1320W
所以可以选用1.5KW的电机
但是如果从扭矩的角度计算,那么T=F*R
F=mg=200000N
R=0.15m
so, T=200000*0.15=30000NM,
结果好大啊,然后SEW的组合减速机不知道怎么选择了,不清楚什么组合在输入功率1.5KW的情况下,输出扭矩能达到30000NM