非标设备的典型案例:输送线如何精确定位工件
长江漂流
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来自:安徽 淮南
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提问时间:10-04 17:01
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最近接了个非标设备项目:一个圆柱状工件需要10次小加工,外径28内径20,高度65mm,需要对10个工位进行精确定位,定位精度0.02~0.05mm,需要尽量提高一些定位精度。
现在面临问题:由于一些原因不能采用间隙分割器的圆形工作台形式分布送料,只能采用直线式排列输送工件,进行步进送料。
初步的方案是采用振动盘上料,线上设计一个工件的V形托盘,将工件躺倒定位在V形槽里后再加工,输送方式不知如何选择。
1.采用板式链条输送,选用中空轴的链条,利用链条的空心轴加装一块平板,V形托盘装在此平板上面,担心由于链条传动存在间隙,此方式定位精度不能满足精度要求。
2.采用同步带输送工件,设法将V形托盘固定在同步带的平面上,传动方式用伺服电机控制工件步进距离。
3.采用伺服电机带动滚珠丝杠进行步进控制,伺服电机丝杆等装配在一个底板上面,另外用气缸控制底板的侧面进退动作,完成步进时的送料。
以上方案请各位大侠指正分析一下哪个更合理?如有好的方案请推荐一下,谢谢了!
等待大侠们好的方法,这也是我常接触到和常思考的问题。二次定位,能到20μm小弟我都感觉难度都挺大,而且还有1s的速度要求。
可以考虑把自行车单向棘轮展开成直线的结构,作直线间歇运动,运动精度应该能达到楼主要求,重复定位精度也较高。再在侧向二次定位,提高稳定性。
输送线只能粗定位,要精确定位,需要使用类似于气动销方式的二次定位
CCD检测其实位置关系没有那么准也没有关系的 楼主的还好 是圆柱的 我这弄的是圆锥的难多了 搬运速度可以达到0.7秒一个!
这个里面的《机械设计实用机构与装置图册》可做参考论坛里面有的下的哦
要我来的话,一定采用二次定位了。。。又省心,可选的精准定位方法也多。