货柜的对中装置

背景介绍：从输送带上下来一个货柜（长宽高尺寸为5000x1800x1550，图示蓝色图框）重3T，落在一个钢架平台（长宽尺寸5800x2400）上，然后有一个叉臂（类似于叉车）将货柜叉走。 目前的问题：因为有时候货柜会如B图一样放的不正，导致叉臂难以叉到，现在需要设计一个对中装置，每次货柜落在钢架平台上的时候，能自动导正，对中。要求对中装置安装在钢架平台上，高度不超过货柜轮子1/2位置，假如用推板之类的装置，也只能推轮子，只能安装在钢架平台侧面或者底部。