早先想用弹簧机构代替气室，但感觉不是很好：
1、弹簧调试、维修麻烦
2、弹簧始终不能五个螺丝非常精确地实现自平衡
3、弹簧不便于调节轴向进给力（气室我可以通过精密调压阀来设定）
这位兄弟：气室没问题。
难就难在传动部分，我想了很多方案，比我提供的还麻烦，因此放弃。
采用挠性传动机构（类似多轴钻），空间够吗？能否同时带五个或单个单个带，扭距好限定不？我去了解下
另外，你的CAD是什么版本的，我打不开，我是2004的
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我也考虑过V形或平皮带的使用寿命的问题，必须核算皮带的寿命。
但用了同步带和扭矩限制器，扭矩限制器最小的直径都是64，不知道精度如何？
仅供参考:
一、你的V形或平皮带的方案，扭矩一致性或长期工作的可靠性不好。
二、建议：2号位用一台电机，通过同步带传动加扭矩限制器实现，可保证长期使用的可靠性。
我做过自动拧5个螺丝的设备，是给汽车压缩机缸盖安装用的。改天发个照片。在我的BLOG里面曾经发过。
用的是自动拧螺丝枪，伺服控制，适合大批量或在线生产。
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